Controller design techniques for the Lotka-Volterra nonlinear system

AUTOR(ES)

Meza, Magno Enrique Mendoza, Bhaya, Amit, Kaszkurewicz, Eugenius

FONTE

Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

DATA DE PUBLICAÇÃO

2005-06

RESUMO

Uma ampla classe de modelos do tipo predador-presa pode ser escrita como um sistema dinâmico não linear em uma ou duas variáveis (espécies). Em diversos contextos é necessário introduzir um controle nessas dinâmicas. Este artigo foca-se em modelos de duas variáveis. Assume-se, de acordo com a praxe em ecologia matemática, que o controle corresponde à remoção de uma proporção da população dos predadores (controle proporcional). Seis técnicas de projeto de controladores são aplicados ao modelo Lotka-Volterra, o qual é utilizado como um padrão ou "benchmark'' para avaliar e comparar estas técnicas em um contexto ecológico.

ASSUNTO(S)

controle adaptativo de oscilações controle a modo deslizante estático entradas incertas função de liapunov com controle imersão e invariância realimentação interna induzida

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