Controle de uma prótese experimental do segmento mão-braço por sinais mioelétricos e redes neurais artificiais / Control of an experimental prosthesis of segment hand-arm with myoeletrical signs and artificial neural network

AUTOR(ES)

Favieiro, Gabriela Winkler

DATA DE PUBLICAÇÃO

2010

RESUMO

As pesquisas científicas no campo de engenharia de reabilitação estão proporcionando cada vez mais mecanismos que visam ajudar pessoas portadoras de alguma deficiência física a executar tarefas simples do dia-a-dia. Com isso em mente, esse trabalho tem a finalidade de desenvolver uma prótese robótica experimental de forma a implementar, na mesma, um sistema de controle que utiliza sinais musculares e redes neurais artificiais para a caracterização e replicação de determinados movimentos de um braço humano, com o com o objetivo de possibilitar futuramente a integração em sistemas de reabilitação. Ensaios preliminares demonstraram que para a caracterização de movimentos simples realizados por um braço humano, o uso exclusivo de técnicas simples de processamento de sinal é suficiente, como a utilização do valor rms. No entanto, para a caracterização de movimentos complexos é necessário um processamento mais complexo do sinal, como a utilização de uma rede neural artificial, que possibilita a caracterização tanto de movimentos simples como de movimentos compostos. Além disso, o desenvolvimento de uma prótese experimental baseada em motores de passo permitiu a repetição de alguns desses movimentos reais.

ASSUNTO(S)

myoelectrical signals informática médica redes neurais artificial neural networks prosthesis of arm electromyography digital signal processingm

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