Controle de uma cadeira de rodas motorizada através de eletromiografia em uma plataforma embarcada

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DATA DE PUBLICAÇÃO

2011

RESUMO

Este trabalho apresenta a criação de um método para adquirir sinais mioelétricos provenientes do movimento das pálpebras e utilizá-los no controle de uma cadeira de rodas motorizada. O sistema é composto de um eletromiógrafo com ganho e filtragem configuráveis digitalmente através de um microcontrolador e um algoritmo de detecção de piscadas voluntárias e utilização destas para a ativação de uma cadeira de rodas. Através do eletromiógrafo, são tratados analogicamente biosinais de ambas as pálpebras posicionando-se eletrodos próximos dos músculos Orbicularis Oculi Os sinais são filtrados através de um filtro de capacitores chaveados cuja frequência de corte pode ser configurada e amplificados com ganhos também configuráveis. Os sinais mioelétricos são então convertidos para dados digitais através de um conversor analógico digital de 13 bits e um algoritmo de detecção de piscadas é ativado. A partir de um protocolo pré-determinado, foi possível relacionar o movimento das pálpebras com comandos que são transmitidos à cadeira de rodas motorizada. Foi realizada uma validação de cada estágio da plataforma de hardware com sinais conhecidos e então realizados testes com sinais mioelétricos do músculo bíceps. A utilização dos biosinais relacionados ao movimento das pálpebras se mostrou satisfatória no que diz respeito ao controle da cadeira de rodas.

ASSUNTO(S)

informática médica biosignals electromyography redes neurais digital signal processing motorized wheelchair microcontrollers

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