Controle de um motor de corrente continua para uso em órteses e próteses
AUTOR(ES)
Bruno de Menezes Garrido
DATA DE PUBLICAÇÃO
2008
RESUMO
O objetivo deste trabalho é contribuir para o projeto do sistema de controle da prótese de mão que está em desenvolvimento na UFMG. A partir de uma revisão bibliográfica sobre as estratégias de controle utilizadas para o controle de próteses de mão, desenvolveu-se um sistema de controle. Foi criado um ambiente de simulação para avaliar o desempenho das rotinas a serem implementadas no sistema. Uma bancada de testes foi estabelecida para validar e para verificar o desempenho do sistema de controle implementado. Neste trabalho, testes de preensão foram realizados para simular o escorregamento de um objeto da prótese de mão e a atuação do sistema de controle para impedi-lo. Os resultados mostraram que o controle atuou de forma satisfatória, comprovando a viabilidade das estratégias adotadas no projeto
ASSUNTO(S)
biomecânica teses. engenharia mecânica teses.
ACESSO AO ARTIGO
http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7W7NZMDocumentos Relacionados
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