Controle de força de preensão para uma órtese de mão por meio da análise da corrente elétrica do atuador

AUTOR(ES)

Rocha, Daniel N., Meneses, Kátia V., Afonso, Adriano A., Corrêa, Mauricio F. S., Batista, Carlos E. P., Pinotti, Marcos

FONTE

Matéria (Rio de Janeiro)

DATA DE PUBLICAÇÃO

2007

RESUMO

Visando fazer o controle da força de preensão de uma órtese de mão, foi desenvolvido um circuito eletrônico que usa como feedback a corrente elétrica do atuador, um motor de corrente contínua. Verificando-se a ocorrência da sobre-corrente no atuador este é desativado. Essa sobre-corrente é ajustada de acordo com a força de preensão desejada. Experimentos realizados determinaram a força no tendão artificial e conseqüentemente o torque. Como resultado, foi obtido o controle da força de preensão de acordo com uma regulagem no circuito eletrônico. Este trabalho possibilitará maior segurança do usuário e controle do equipamento.

ASSUNTO(S)

controle força preensão órtese atuador

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