Autocalibração de Cameras com uso de VBS RTK para Fotogriangulação de Imagens UAS para atualização de mapas topográficos

AUTOR(ES)
FONTE

Bol. Ciênc. Geod.

DATA DE PUBLICAÇÃO

2016-12

RESUMO

Imagens de alta resolução espacial e radiométrica podem ser coletadas por Sistemas de Aeronaves Não Tripuladas (UASs) para fins de mapeamento local. Se a trajetória de um UAS é coletada por antena GPS de alta confiabilidade, os dados obtidos podem ser empregados no processo de fototriangulação e ajudar a reduzir o custo do projeto em apoio de campo (GCPs). Neste trabalho foi instalada uma antena da Trimble BD970 GNSS OEM na asa de um UAS para captar dados GPS usando a técnica GPS RTK da Estação Base Virtual (VBS). O parâmetro de deslocamento linear da origem da antena GPS em relação ao sistema referencial da câmera foi solucionado por fototriangulação. Além disso, uma auto-calibração de câmeras foi usada na fototriangulação assistida por VBS RTK GPS para refinar os parâmetros de orientação interior da camera, determinados com uma calibração prévia a partir de uma abordagem a curta distância. Os resultados mostraram que a partir de uma câmera Canon EOS 5D Mark II com distância focal de 24 mm e imagens coletadas por um UAS a uma altura de voo em torno de 550 m a acurácia planimétrica é de 0.21 m e altimétrica de 0.22 m usando duas faixas fotogramétricas com dois apoios de campo distribuídos nos cantos dos blocos. A RMSE dos pontos de checagem obtidos em estéreoscopia estão em torno de 0.27 m em planimetria e 0.24 m em altimetria. Os resultados do teste realizado mostraram que com o emprego do método proposto pode-se atualizar mapas topográficos em Taiwan na escala 1/5000.

ASSUNTO(S)

vbs rtk gps auto-calibração de câmeras fotogriangulação uas

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