Aplicação de tecnicas de fusão de sensores no monitoramento de ambientes / Application of sensor fusion techniques in the environmental monitory

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2006

RESUMO

Este trabalho propõe um sistema computacional no qual são aplicadas técnicas de Fusão de Sensores no monitoramento de ambientes. O sistema proposto permite a utilização e incorporação de diversos tipos de dados, incluindo imagens, sons e números em diferentes bases. Dentre os diversos algoritmos pertinentes a um sistema como este, foram implementados os de Sensores em Consenso que visam a combinação de dados de uma mesma natureza. O sistema proposto é suficientemente flexível, permitindo a inclusão de novos tipos de dados e os correspondentes algoritmos que os processem. Todo o processo de recebimento dos dados produzidos pelos sensores, configuração e visualização dos resultados é realizado através da Internet

ASSUNTO(S)

monitoramento ambiental consensus sensors fusão de dados de multiplos sensores multisensor data fusion sensor fusion environmental monitory

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