Análise e comparação entre a resposta teórica e a resposta de um software no posicionamento de um cilindro através de uma válvula proporcional / Analysis and comparison between the theoretical response and the response from a software in the positioning of a cylinder through a proportional valve

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2011

RESUMO

Este trabalho aborda o estudo do grau de fidelidade de um pacote de simulação de sistemas automatizados (Automation Studio), em comparação com as previsões teóricas correspondentes, quando solicitado a simular o comportamento de um sistema de teste, composto de um servoposicionador hidráulico acoplado a uma carga. O modelo matemático do sistema de teste é desenvolvido com base em métodos clássicos da área de controle de sistemas lineares, e seu comportamento dinâmico é previsto tanto por meios analíticos como por simulação numérica, usando o pacote computacional Matlab-Simulink. Um modelo do mesmo sistema também é desenvolvido no pacote Automation Studio, e são descritos os procedimentos realizados na identificação dos parâmetros necessários à compatibilização dos dois modelos de simulação, de modo a assegurar similaridade entre as condições de teste dos mesmos. Após o desenvolvimento e compatibilização dos dois modelos, os mesmos são utilizados para simular o comportamento dinâmico do sistema de teste, e as respostas por eles fornecidas são comparadas. Uma vez que estas respostas apresentam incompatibilidades significativas, também é realizada uma investigação sobre as possíveis causas das diferenças detectadas.

ASSUNTO(S)

engenharia mecanica computer simulation packages hydraulic servopositioner automation studio

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