Análise de uma classe de sistemas não-lineares incertos mediante linearização por realimentação de estados

AUTOR(ES)

Eduardo Rath Rohr

DATA DE PUBLICAÇÃO

2008

RESUMO

Apresenta-se nesta dissertação uma metodologia para análise da estabilidade de uma classe de sistemas não-lineares incertos sujeitos à linearização por realimentação de estados. A classe de sistemas abordada inclui sistemas cujas não-linearidades possam ser escritas nas formas racional e polinomial, bem como não-linearidades do tipo saturação na entrada de controle. A estabilidade é analisada dentro de um espaço limitado de variação paramétrica e o método apresentado proporciona a obtenção de uma estimativa para o domínio de atração do sistema. As condições de estabilidade são escritas em um conjunto finito de restrições matriciais lineares dependentes dos estados e dos parâmetros. Estas restrições são resolvidas numericamente através de solvers padrão.

ASSUNTO(S)

engenharia elÉtrica engenharia eletrica sistemas nÃo-lineares teoria dos sistemas sistemas de controle lineares

Documentos Relacionados

• Análise de robustez de sistemas não-lineares sujeitos à linearização por realimentação de estados
• Controle por realimentação de saída para sistemas incertos fortemente não-lineares
• Controle dependente de parâmetros para uma classe de sistemas não-lineares incertos com atuadores saturantes
• Controle por modos deslizantes nebuloso adaptativo de sistemas incertos não-lineares
• Controle por modos deslizantes de sistemas multivariáveis não-lineares incertos aplicado à servovisão robótica não-calibrada