Algoritmos De Trajetoria
Mostrando 1-12 de 38 artigos, teses e dissertações.
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1. Trusses Nonlinear Problems Solution with Numerical Methods of Cubic Convergence Order
RESUMO Grande parte dos procedimentos numéricos para obter a trajetória de equilíbrio ou curva força-deslocamento de problemas estruturais com comportamento não-linear é baseado no esquema iterativo de Newton-Raphson ao qual são acoplados métodos de continuação. Este artigo apresenta novos algoritmos fundamentados nos métodos de Potra-Pták, Cheby
TEMA (São Carlos). Publicado em: 2018-01
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2. Desenvolvimento e Validação de Algoritmos para Emprego de Sensores na Soldagem Robótica Orbital do Passe de Raiz de Tubulações
Resumo Os sistemas comerciais destinados à automação da soldagem orbital enfrentam desafios perante o controle da trajetória e a parametrização do processo. Os tubos e dutos do setor de Petróleo e Gás apresentam descontinuidades, advindas de sua fabricação, críticas para o processo de soldagem. Para superar isto, o presente trabalho investiga a ut
Soldag. insp.. Publicado em: 2015-12
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3. Pressupostos educacionais e estatísticos do Ideb
O Índice de Desenvolvimento da Educação Básica (Ideb) assume que as escolas devem ser avaliadas não só pelos seus processos de ensino e gestão ou pelos recursos disponíveis, mas também pelo aprendizado de seus alunos sobre as capacidades básicas e pela sua trajetória escolar. O primeiro objetivo deste artigo é, através da descrição dos algorit
Educ. Soc.. Publicado em: 2013-09
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4. Controlador neural com camada oculta definida por meio de algoritmo genético aplicado ao posicionamento de um manipulador robótico / NEURAL CONTROLLER WITH HIDDEN LAYER DEFINED BY MEANS OF GENETIC ALGORITHM APPLIED TO THE POSITIONING OF A ROBOTIC MANIPULATOR
No presente trabalho trata-se do controle de posicionamento de um manipulador robótico com dois graus de liberdade. Tal controle é realizado por meio da aplicação de uma rede neural multicamadas, emulando um controlador do tipo PD2. A escolha do número de neurônios na camada oculta é feita com auxílio de um Algoritmo Genético, cujo papel é gerar po
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/04/2012
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5. Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio / Neural reactive system for parallel parking with a single maneuver in passenger vehicles
Graças aos avanços tecnológicos nas áreas da computação, eletrônica embarcada e mecatrônica a robótica está cada vez mais presente no cotidiano da pessoas. Nessas últimas décadas, uma infinidade de ferramentas e métodos foram desenvolvidos no campo da Robótica Móvel. Um exemplo disso são os sistemas inteligentes embarcados nos veículos de pa
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/08/2011
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6. Filtro de partículas hibridizado com métodos da computação natural para detecção e rastreamento
Detecção e rastreamento de objetos em sequências de imagens aparece atualmente em várias situações do nosso cotidiano e se destaca pela sua importância em várias áreas como, por exemplo, na área de segurança (monitoramento de objetos ou indivíduos), dentre outros. Um dos métodos comumente utilizado é o Filtro de Partículas (FP), o principal pr
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 25/08/2011
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7. Seleção eficiente de conformações de receptor flexível em simulações de docagem molecular
O desenvolvimento de fármacos é um dos grandes desafios da ciência atual por se tratar de um processo onde os custos e o tempo envolvido são elevados. Um dos problemas mais interessantes nessa área é a predição da conformação e da energia envolvida na interação entre ligantes e suas proteínas-alvo ou receptores. É nos experimentos de docagem mo
Publicado em: 2011
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8. Roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazém inteligente / Automatic routing of robotic forklifts in intelligent warehouse
Cada vez mais empilhadeiras robóticas são utilizadas para a tarefa de transporte em indústrias e armazéns. O gerenciamento dessas empilhadeiras é a chave para um sistema de transporte eficiente visando maximizar sua taxa de transferência. Um dos principais problemas na operação desses sistemas é a decisão de roteamento das empilhadeiras dentro dos
Publicado em: 2010
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9. Desenvolvimento de sistema computacional para cálculo de trajetórias no processo de filament winding / Development of a computational system for filament winding paths and sequences calculation
Na busca pela substituição dos materiais convencionais por materiais com alto desempenho estrutural nos mais variados setores do mercado, os materiais compósitos têm recebido cada vez mais a confiança dos engenheiros projetistas. Isto devido às características, comparadas com materiais convencionais como: baixa densidade associada à excelente rigidez
Publicado em: 2009
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10. Aplicação da biblioteca OpenSteer na resolução de conflitos de tráfego aéreo simulados.
A questão fundamental considerada nesta dissertação foi a implementação de um protótipo de software capaz de detectar e solucionar conflitos de tráfego aéreo simulados, adaptando-se algoritmos utilizados na indústria do entretenimento (biblioteca OpenSteer ), a fim de estudar parâmetros envolvidos na resolução desses conflitos (por esta abordagem
Publicado em: 2009
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11. Rastreamento de jogadores de futebol em sequências de imagens. / Tracking soccer players in image sequences.
Rastreamento visual em sequências de imagens tem sido muito estudado nos últimos 30 anos devido às inúmeras aplicações que possui em sistemas de visão computacional em tempo real; entretanto, poucos são os algoritmos disponíveis para que tal tarefa seja realizada com sucesso. Esta dissertação apresenta um método e uma arquitetura eficazes e efici
Publicado em: 2009
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12. Generalized visual rhythm and tracking in sport images / Generalização do ritmo visual e problemas de rastreamento de imagens desportivas
O rastreamento de objetos em imagens de vídeo está se tornando cada vez mais popular, nos mais diversos contextos, possibilitando a obtenção de informações que, de outra maneira, seriam muito trabalhosas ou mesmo impossíveis de serem obtidas. Entretanto, a grande maioria dos métodos presentes na literatura realiza o rastreamento no domínio da imagem
Publicado em: 2009