Agv Control
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1. Ion Exchange Chromatography and Mass Bias Correction for Accurate and Precise Zn Isotope Ratio Measurements in Environmental Reference Materials by MC-ICP-MS
Precise and accurate d66/64Zn data for environmental reference materials (RMs) including rocks, sediments, soils and plants are presented in order to improve the metrological traceability and analytical control of Zn isotope ratio determinations in future environmental studies. Previously developed ion exchange chromatography protocols were adjusted to enabl
J. Braz. Chem. Soc.. Publicado em: 2017-02
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2. Modelo adaptativo fuzzy genético, preditivo e multiobjetivo para despacho de AGVs
Nos últimos anos, mais empresas aplicam técnicas de automação industrial com o objetivo de aumentar sua eficiência. Cada vez mais Veículos Auto Guiados (AGVs) são usados para tarefa de transporte em indústrias e armazéns. O gerenciamento desses AGVs é a chave para um sistema de transporte eficiente. Um dos principais problemas encontrados no gerenc
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/06/2011
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3. Modelagem de sistemas de manufatura usando Redes de Petri Coloridas Fuzzy focando a solução de conflitos
Um Sistema Flexível de Manufatura é um sistema de produção onde mais de um evento pode ocorrer ao mesmo tempo de forma paralela, assíncrona ou de forma concorrente. Estes foram projetados para atender às necessidades do mercado, que demanda por melhor qualidade dos produtos, redução de custos e prazos de entrega menores. Devido à complexidade e à f
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/06/2010
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4. Técnica de Navegação de um Robô Móvel Baseado em um Sistema de Visão para Integrá-lo em uma Célula Flexível de Manufatura (FMC) / Mobile robot navigation technique based in vision system for integrate it to a flexivel manufacturing cell (FMC)
Nowadays, the control of the automatic guided vehicles (AGV), is based on the study of different navigation existing techniques. Those utilize different kinds of sensors (infrared, ultrasound, tactile, vision, etc) as part of the equipment included in the mobile robot carrying out their tasks of movement and control since an initial position to a defined fin
Publicado em: 2006
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5. Controle do intumescimento filamentoso em um sistema de lodos ativados utilizando seletores biológicos / Filamentous bulking control in activated sludge plant with biologic selectors
Avaliou-se métodos de controle do intumescimento filamentoso em um sistema de tratamento de efluentes por lodos ativados de uma fábrica de papel reciclado. Em uma primeira fase utilizou-se uma planta piloto de 72,9 litros e na segunda fase uma planta laboratorial de 5,0 litros, composta por quatro sistemas em paralelo. Em ambas escalas pretendeu-se simular
Publicado em: 2002