Adaptive Filters
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1. Adaptive Wideband Beamforming Based on Digital Delay Filter
Abstract A novel adaptive wideband beamforming method is proposed, where beamforming is achieved by LMS based space-time adaptive filtering algorithm. Conventional broadband beamforming requires desired signal to be incident from the broadside i.e. direction normal to the array. The new method overcome this constraint by make use of digital delay filters whi
J. Microw. Optoelectron. Electromagn. Appl.. Publicado em: 2016-09
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2. Estratégias incrementais em combinação de filtros adaptativos. / Incremental strategies in combination of adaptive filters.
Neste trabalho uma nova estratégia de combinação de filtros adaptativos é apresentada e estudada. Inspirada por esquemas incrementais e filtragem adaptativa cooperativa, a combinação convexa usual de filtros em paralelo e independentes é reestruturada como uma configuração série-cooperativa, sem aumento da complexidade computacional. Dois novos alg
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/02/2012
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3. Navegação terrestre usando unidade de medição inercial de baixo desempenho e fusão sensorial com filtro de Kalman adaptativo suavizado. / Terrestrial navigation using low-grade inertial measurement unit and sensor fusion with smoothed adaptive Kalman filter.
This work presents the development of the mathematical models and the algorithms of a sensor fusion system for terrestrial navigation using a low-grade inertial measurement unit (IMU) and the Extended Kalman Filter. The models were developed on the basis of the strapdown inertial navigation systems (SINS). Low-grade designates an IMU that is not able to perf
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/06/2011
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4. Técnicas de equalização de canais de comunicação aplicadas a imagens. / Equalization techniques for communications channels applied to images.
O objetivo da desconvolução autodidata de imagens é reconstruir a imagem original a partir de uma imagem degradada sem usar informação da imagem real ou da função de degradação. O processo de reconstrução é crítico em aplicações em que a imagem original ou suas características estatísticas não são conhecidas. Fazendo um mapeamento da image
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/04/2011
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5. Desenvolvimento de um sistema de manutenção inteligente embarcado
The technological evolution of sensors, electronics, and embedded systems has improved the performance, reliability and robustness of systems as well the maintenance activities, especially the proactive maintenance. These technological advances have provided a new view about the existing maintenance practices. The expansion of signal processing and artificia
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2011
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6. A new adaptive analog test and diagnosis system
This paper presents a low-cost analog test system with diagnosis capabilities. The tester is able to detect faults in any linear circuit by learning a reference circuit behavior in a first step, and comparing this behavior against the output of the circuit under test in a second step. For a faulty circuit, a third step takes place to locate the fault. The di
Publicado em: 2011
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7. Controle de potência oportunista e equalização robusta em redes de comunicação sem fio : enfoques via controle automático e teoria dos jogos / Opportunistic power control and robust equalization in wireless networks : automatic control and game theory approaches
A interferência é um dos fatores limitantes do desempenho individual e global em redes de comunicação sem fio. Neste trabalho, duas técnicas clássicas de gerenciamento de interferência são estudadas: o controle de potência de transmissão e a equalização de canal. Três abordagens são consideradas para o controle de potência distribuído e oport
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 16/12/2010
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8. ROBUST VARIABLE STRUCTURE MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL APPLIED TO ACTIVE POWER FILTERS / CONTROLE ADAPTATIVO ROBUSTO DE ESTRUTURA VARIÁVEL POR MODELO DE REFERÊNCIA APLICADO A FILTROS ATIVOS DE POTÊNCIA
This works presents a Robust Variable Structure Model Reference Adaptive Control scheme denoted VSRMRAC. In this adaptive control strategy, each parameter of the control law is obtained by the sum of two other adaptive terms. One of them is associated with the RMRAC algorithm, while the other is composed of an adaptive gain rated by an approximated sign func
Publicado em: 2010
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9. Controle tolerante a falhas usando redes neurais adaptativas / Fault tolerant control using an adaptive neural network
Esta monografia apresenta uma arquitetura para aplicação de Controle Tolerante a Falhas, seguindo uma abordagem de dupla malha de realimentação. A primeira malha apresenta um controlador regular, e a segunda segue uma estratégia de controle adaptativa baseada em rede neural, que faz uso de um mecanismo de ajustes de pesos em tempo real. O primeiro contr
Publicado em: 2010
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10. Ultra-high band systems with pre-processing. / Sistemas de banda ultralarga com pré-processamento.
A resposta impulsiva do canal de um sistema de banda ultralarga típico é caracterizada pelo elevado número de percursos discerníveis. Dessa forma, para uma recepção eficiente, a energia espalhada nessas componentes multipercurso deve ser de alguma forma combinada. Considerando o enlace direto (downlink) de uma rede pessoal de curto alcance, assume-se q
Publicado em: 2010
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11. Separação cega de sinais em sistemas ópticos com multiplexação de polarização / Bilnd source separation in ppolarization multiplexed optical systems
A multiplexação de polarização é uma técnica promissora que permite dobrar a capacidade de transmissão das próximas gerações de sistemas de comunicações ópticas operando a 40 Gb/s. Tais sistemas são dependentes de processamento digital de sinais, tanto para efetuar a separação dos sinais multiplexados em polarização, quanto para combater de
Publicado em: 2010
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12. Adaptive complementary filtering algorithm for mobile robot localization
As a mobile robot navigates through an indoor environment, the condition of the floor is of low (or no) relevance to its decisions. In an outdoor environment, however, terrain characteristics play a major role on the robot's motion. Without an adequate assessment of terrain conditions and irregularities, the robot will be prone to major failures, since the e
Journal of the Brazilian Computer Society. Publicado em: 2009-09